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ABB工业机器人维护和保养方法
发布时间:2020-04-27        浏览次数:10        返回列表
工业机器人在恶劣条件下运行,即使设计时进行完善的设计规范,维护率可以降低,但是,

仍必须定期进行常规检查和预防性维护。

1 系统控制柜
维护频率如下:
① 一般维护,1次/天;
② 清洗/更换滤布,1次/500H;
③ 测量系统电池的更换,2次/7000H;
④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次/50000H;
⑤ 检查冷却器,1次/M
注意:
1、时间间隔主要取决于环境条件;
2、视机器人运行时数和温度而定;
3、适当确定机器人的运行顺畅与否。
(一)检查控制器散热

确保以下影响散热的因素无一出现:
控制器覆盖了塑料或其它材料;
控制器后面和侧面没有留出足够间隔(>120mm);
控制器的位置靠近热源;
控制器顶部放有杂物;
控制器过脏;
一台或多台冷却风扇不工作;
风扇进口或出口堵塞;
空气滤布过脏。
注意:控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。
(二)示教器清洁
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;
尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;
若有条件,示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。
(三)清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;
须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件。
注意:清洁控制器内部前,一定要切断!
(四)清洗/更换滤布
驱动系统冷却单元滤布的位置:
1、找到控制柜北部的滤布;
2、提起并去除滤布架;
3、取下滤布架上的旧滤布;
4、将新滤布插入滤布架。
5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。
备注:除更换滤布外,也可选择清洗滤布。详细如下:
在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
(五)更换电池
电池:
测量系统电池为一次性电池(非充电电池);
电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。(建议在上述信息出现时更换电池)
电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,或在使用8轴机器人的情况下,电池的使用寿命为上文所述的一般(使用2各SMU单元)。
(六)检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;
环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
操作程序:
1、拆下冷却器外壳的百叶窗,断开显示器接头;
2、从百叶窗取下滤布(若有),用吸尘器清洁滤布,或视需要更换‘
3、拧下4各螺钉,卸下外部回路风扇(1);
4、卸下风扇(2);
5、拔下风扇接头(3);
6、拧下4各螺钉,取下盖板(4);
7、将显示器电缆向后推,穿过电缆接头;
8、拆下冷却器外壳的盖板;
9、拆下盖板与外壳间的接地电缆;
10、用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管(5)和压缩机室。可使用去油剂等不易燃洗涤剂去除顽固油污。
2 机器人本体维护保养
① 一般维护,1次/1天;
② 轴制动测试,1次/1天;
③ 润滑3周副齿轮和齿轮,1次/1000H;
④ 润滑中空手腕,1次/500H;
⑤ 各齿轮箱内的润滑油,次1年更换,以后每5年更换一次。
1、时间间隔主要取决于环境条件;
2、视机器人运行时数和温度而定;
3、适当确定机器人的运行顺畅与否。